導讀：樓宇自控系統的發展經歷了從早期以單元控制為主到后期規模越來越大、實時性能越來越高的階段。

　　早期樓宇自控系統的主要特點是以單元控制為主，主計算機主要通過軟件完成單一的控制任務。這類控制系統主要應用于六十年代后期到七十年代的大量工業領域，通過結合同時期不斷成熟的數字信息處理理論和狀態估計的理論與算法，以及計算速度的不斷提高，在這類控制系統基礎上派生出自適應控制、實時控制等多種特殊類型的控制技術與系統。

　　八十年代后期開始發展的樓宇自控系統主要特點是結合計算機網絡通信領域的技術進步以及多設備管理與與控制技術的成熟，開始向分布式控制的方向發展。這類先進的樓宇自控系統大大減少了不必要的管理開銷，如減少了大量的管理人員配備、不同專業的管理工作的協調、各子系統之間大量的資料互換等，提高投資的經濟性以為將來的業務發展提供良好的基礎。

　　新近發展的樓宇自控系統的主要特點是系統規模越來越大，實時性能越來越高，這類技術的另一類特點是不斷融合計算機及信息處理領域的新發展和新成果在此基礎上實現了一系列新的控制模式如智能控制，不僅在理論上具有創新設計而且己經取得了較大的實踐成果，應用到從傳統的制造業工業系統到非傳統的工業系統，而且與集成電路、數字通信和高性能處理器技術相結合，還在不斷取得深入的發展。

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